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位于闽西龙岩地区的永定，分布着客家民居建筑群，它们被统称为“永定土楼”。它起源于唐代，元末明初时慢慢被当地所接受，并且广泛流传。现在永定土楼以历史悠久、风格独特、规模宏大、结构精巧等特点屹立于世界民居建筑艺术之林。
现存的客家土楼有大约2万余座，基本上是以家族的形式进行居住，具有安全防卫、防风防震、防火防潮的功能。
永定土楼分方形土楼和圆形土楼。永定全县有圆楼360座，方楼4000余座。圆 形土楼(又称圆寨)是客家民居的典范，圆楼大都由二、三圈组成， 由内到外，环环相套。外圈高十余米，一般高三至四层，有一、二百个房间。一层是厨房和餐房，二层是仓库，三、四层是卧室；二圈两层，有三十至五十个房间，一般是客房。中间是祖堂，是居住在楼里几百人婚丧喜庆的公共场所。楼内还有水井、浴室、磨房等设施。土楼采用当地生土夯筑，不需丝毫钢筋水泥，墙的基础宽达三米，可行汽车，底层墙厚1.5米可横卧人，向上依次缩小，顶层墙厚也不小于0.9米。沿圆形墙用木板分割成众多的房间，其内侧为走廊。
土楼在古代乃至建国前，始终是客家人自卫御敌的坚固楼堡。土楼的大门是用二、三十百厘米厚的杂木制的，外钉铁板，有的楼门上还装有防火水槽。圆形土楼一、二层不开窗，就是敌人逼到墙下也无可奈何。有的土楼用内外双层土筑成仅有1米余宽的夹道，夹道绕楼一周，外墙开窗，除可通风纳光外，便于狙击敌人，防卫自己。有些土楼在楼的最高处前方和左右方还设有了望台，登上了望台，楼外敌情一目了然。
永定土楼除有防卫御敌的奇特作用外，还具有防震、防火、防兽及通风采光好等特点。为了防火，许多圆楼的外圈楼房分割成六分之一、八分之一或十分之一，中间筑防火墙，使火不得蔓延，烧及全楼。又因圆楼每层房间都处在圆周的均等点上，没有死角，通风采光都比方楼好。由于土楼厚度大，隔热保温，冬暖夏凉．
总的来说，永定土楼的建筑特点有三个：
1、中轴线鲜明。一般来说厅堂、主楼、大门都建在中轴线上，横屋和其它附属建筑分布在左右两侧，整体两边对称极为严格。
2、以厅堂为核心。突出主厅的位置，以厅堂为中心，规划院落，再以院落为中心进行土楼整体的组合。
3、廊道贯通全楼。但集庆楼是小单元式、各户自成一体、互不相通，这在永定乃至客家地区为数极个别。
以下是10个最具有代表性，最独特的土楼：
土楼王子－振成楼、土楼之王－承启楼、最大方楼－遗经楼、仙山楼阁－裕隆楼、布达拉宫式－奎聚楼、富丽堂皇－福裕楼、袖珍土楼－如升楼、古朴方楼－光裕楼、防震巨堡－环极楼、秀丽商庄－振福楼、书香门第－衍香楼。
其中振成楼、承启楼、遗经楼是永定土楼的代表。
1、交通：去永定可以从厦门坐汽车到湖坑。湖坑就有很有代表性的土楼振成楼和承启楼。然后再去初溪参观集庆楼和余庆楼。或者坐火车到龙岩，然后乘坐“摩的”（永定的摩托车很多），经陈东前往承启楼。然后再去初溪参观集庆楼和余庆楼。从广州去龙岩，可乘坐广州东至厦门的2281／4、2282／3次列车，途经龙岩下车，龙岩火车站位于龙岩市新罗区的东北部。
2、住宿：在龙岩住宿极其方便，各种档次的宾馆、酒店、别墅齐全，价格从100元－500元不等。另外，这里还有县招待所可以住宿，价格便宜的多，几十元钱就可以了。
3、餐饮：这里可品尝客家特色的菜肴和点心。客家食物有“鲜润、浓香、醇厚”的特色，饮食口味略偏“咸、油”。此外，客家还融合了各地菜肴的特点，既有吴越地区的酸甜，也有巴蜀地区的辛辣，更有闽粤地区的酱腌味菜。这里的特色菜有簸箕饭、菜干扣肉、客家捶圆、上杭鱼白等，著名小吃有段母包饼、客家擂茶、闽西八大干、永定芋子包等。
4、门票：一般的土楼是不收费的，只是被列入所谓文物的东西才收费，5元或30元，或者更多，有些是在楼主介绍了以后才收钱，让人有些不情愿。还有观景台，会有人在你下来的时候问游客收费，不过学生可以打折；如果你在土楼内认识人的话，可以事前和他联系，出来迎接就可以省掉门票。（余庆楼不属于“文物”，也不出名，不会被收费，而且那里的乡民很好客。）
5、购物：盐酥花生是龙岩新罗区的地方特色产品，以酥、脆、香而闻名，其色泽美观、粒大肉满，吃起来脆香可口。沉缸酒有300年历史，风味独特，延年益寿。此外贡糖、年糕、云潭粉干、山麻鸭等都是不错的手信。客家凉帽已有1000多年的历史，凉帽用薄薄的蔑片或麦杆编成，斗笠的顶部缝着布，帽沿四周除正面外，垂挂着五寸来长的彩布，未婚的姑娘还要在垂布的两端挂五颜六色的彩带。
6、其他： 因为路途很远，且是盘山公路，公共交通情况并不是很好，如果要是乘坐摩托的时候一定要和“摩的”司机讲好价钱，小心被宰。进土楼参观可能会要求脱鞋，如果方便记得带双拖鞋前往。永定的客家风情决不仅仅是那一座座宏伟奇特的土楼建筑，土楼里面的人文生活更是客家文化的精髓，有空的话，不妨走进一户人家，细细品味一番。